1.視覺式數粒的關鍵技術
要實現藥品顆粒的高速高精度數粒裝瓶，需要掌握三個關鍵技術：藥品輸送、視覺檢測計數和藥品裝瓶，其中視覺檢測計數是核心技術。
2.藥品輸送技術
藥品顆粒輸送的方式主要有兩種：機械式轉動輸送和振盤振動輸送。轉動式輸送方式首先將顆粒從料斗中輸送到一個轉盤中，藥粒在轉盤勻速轉動過程中均勻分布。振動式輸送方式主要依靠高頻振蕩器帶動振盤、振篩振動，強制分配藥粒的分配及移動，完成顆粒輸送。兩種顆粒輸送方式各有優缺點。轉動式顆粒輸送方式可實現快速、大量完成顆粒的強制分配、輸送，保證數粒和裝瓶的速度;缺點是強制分配及輸送刮板、篩動機構會破壞被輸送的藥粒，形成碎粒和粉塵，使包裝的不合格品增多，同時也會降低數粒和瓶裝的速度。振動式輸送方式的優點是分配及輸送藥粒均勻，由于沒有強制機構帶來對藥粒的摩擦、擠壓，降低了碎粒和粉塵出現的可能，提高了產品的合格率，通過調整振動的頻率及振幅，可方便調整藥品輸送的速度;缺點是輸送速度的增加受到限制，需要增加振盤的面積來提高輸送速度。
3.檢測計數技術
視覺式檢測計數技術是現階段得到廣泛使用的最新的檢測計數技術。視覺式檢測計數技術主要是依靠視覺成像檢測通道中自由下落的藥粒，視覺成像根據圖像的大小，判斷通過的藥粒是合格品、不合格品并進行計數和記錄。視覺式檢測計數技術的最大優點是可檢測各種形狀、尺寸大小和規格的藥品顆粒，并可通過參數設定確定合格品及不合格品的參數范圍，保證計數完成的藥品的合格率和準確率。
4.同時這種檢測計數操作簡便，裝瓶量調整方便快捷，提高了品種更換的效率。在完成計數主功能的同時，可以設置多層次、多位置的檢測點，提高藥品包裝的合格率。
5.裝瓶技術
達到設定計數量的一組藥粒，可通過機械方式、機械電氣方式進行成組后裝入瓶中。
機械電氣方式由于動作穩定、準確、容易實現自動控制而成為普遍采用的執行方式。裝瓶技術主要解決兩個關鍵問題，一個是裝量控制，另外一個是藥瓶控制。裝量控制主要是在檢測計數達到設定的裝瓶量時，執行元件需快速準確地進行分組，保證裝入瓶中的藥粒數量就是檢測計數控制單元發出指令時的數量。藥瓶控制就是要控制藥瓶在未裝藥、裝藥過程中以及裝藥完成后按照控制指令準確、快速地移動輸送，準確到達指定位置。
6.系統集成
光電數粒三項獨立的關鍵技術——藥品輸送、檢測計數和裝瓶——需要進行系統集成，形成穩定、可靠的產品，以適應藥品生產企業包裝生產的要求。當今包裝設備的設計，普遍采用PLC和觸摸式平板電腦作為自動控制元件，在此基礎上采用其它自動控制技術、氣動及檢測技術，完成整機的設計生產。目前使用的視覺式數粒機以12或24軌振盤式設備為主，技術先進的設備，其檢測顆粒的直徑范圍為3～23毫米。
7.數粒技術的發展趨勢
無論是機械數粒技術，光電數粒，還是視覺數粒技術，一般都能夠滿足藥品生產企業進行藥品包裝的要求。隨著眾多先進技術的應用，現有的視覺數粒技術存在著主要缺陷，需要盡快突破，以滿足制藥行業生產的需要。
碎片的剔除?，F有的數粒技術，無論是機械式還是視覺電式，不合格品的剔除都是在裝瓶后的整瓶剔除，如何將識別出來的單個不合格品顆粒剔除，是目前制藥企業最迫切的要求。
建立在顆粒的外觀的基礎上的外形尺寸外其它要素的檢測和識別。如何識別單個顆粒重量、顆粒變形、內含金屬或其它物質、表面缺陷等不合格要素，需要開發新的識別檢測技術。
8.數粒技術的應用
相對于其它商品，藥品由于生產量大、價值較高，對數粒技術的需求比較旺盛。目前制藥行業應用的典型的自動化藥品數粒瓶裝線一般由理瓶機、數粒機、塞棉機、塞紙機、干燥機投入機、旋蓋機、封口機、貼標機、裝盒機、輸送線以及各種在線檢測設備組成，以各種規格的數粒機為關鍵或核心設備而得到廣泛使用。
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